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解析蝸輪蝸桿減速機國產(chǎn)化的迫切性

日期：2016-09-27 11:09:50

應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速機和諧波減速機。相比于諧波減速機，RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;RV減速機較諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，丨不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機，因此，RV減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發(fā)展趨勢。廣州隆德鏈條重機有限公司是一家致力于鏈條、鏈輪、齒輪等多種傳動產(chǎn)品的專業(yè)生產(chǎn)銷售性企業(yè)，公司以國內(nèi)最大的傳動件出口型生產(chǎn)企業(yè)為依托，將國際上最先進的傳動產(chǎn)品推向國內(nèi)市場，公司創(chuàng)建以來，已受到許多國內(nèi)外用戶的青睞，同時與國際知名傳動企業(yè)定牌配套生產(chǎn)。

一般機器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速機，占成本較高。一般工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本，可以看出減速機和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主，一旦完成國產(chǎn)化成本將大幅下降。

　　在減速機領(lǐng)域，國際供應(yīng)商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機器人關(guān)節(jié)上的精密減速機上，納博特斯克的Nabtesco產(chǎn)品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。

相對于減速機，伺服電機和控制系統(tǒng)市場未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價格相對合理。可見，精密減速機特別是RV減速機的國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫!

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輸送帶

脹緊套

離合器

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